Harpetida

Торакс (туловищный отдел) типично состоит из 12 и более сегментов (до 29). Щёки удлиняются назад в виде серповидно загнутых назад рогов (щёчные рога). Глаза не развиты или слабые. Выпуклая часть головного щита, или глабелла, суживается вперёд и несёт от 1 до 3 бороздок. Головной щит округлой формы^[1][2][3].

Около 30 родов. Отряд был недавно (Ebach & McNamara, 2002) выделен из таксона Ptychopariida, в котором он ранее состоял в статусе подотряда Harpina^[1][4][5].

• Entomaspididae
  • Роды: Baikadamaspis, Entomaspis (=Hypothetica)
• Harpetidae
  • Роды: Arraphus, Bohemoharpes (=Declivoharpes; =Unguloharpes), Bowmania, Brachyhipposiderus, Conococheaguea, Dolichoharpes, Dubhglasina (=Australoharpes; =Sinoharpes), Eoharpes (/Harpina), Eotrinucleus, Harpes (=Helioharpes; =Reticuloharpes), Heterocaryon, Hibbertia (/Platyharpes; =Harpesoides; =Metaharpes; =Paraharpes; =Thorslundops; =Wegelinia), Kathrynia, Kielania (=Lowtheria), Lioharpes (=Fritchaspis), Paleoharpes, Scotoharpes (=Aristoharpes; =Selenoharpes)
• Harpididae (=Loganopeltidae)
  • Роды: Chencunia, Dictyocephalites, Fissocephalus, Harpides, Harpidoides, Kitatella, Loganopeltis, Loganopeltoides, Metaharpides, Paraharpides, Pscemiaspis

Группа появилась около 500 млн лет назад в середине кембрийского периода и полностью вымерла в конце девонского периода^[1].