COTSBot
COTSBot — это небольшой автономный подводный аппарат (AUV) длиной 4,5 фута (1,4 м), разработанный Технологическим университетом Квинсленда (QUT) для уничтожения крайне разрушительных морских звёзд-корон терновника (Acanthaster planci) на Большом Барьерном рифе у северо-восточного побережья Австралии. Аппарат распознаёт цель, используя нейронную сеть, анализирующую изображения с бортовой камеры, и затем смертельно injekцирует звезду раствором желчных солей с помощью иглы, установленной на длинной складывающейся манипуляторной руке[1].
История разработки
Проект был запущен в 2015 году группой исследователей под руководством Мэтью Данбабина в рамках программы по защите Большого Барьерного рифа. Разработка велась при поддержке Австралийского института морских наук (AIMS) и финансировании правительства Австралии[2].
Применение
COTSBot использует GPS для навигации. Первая версия была создана в начале 2000-х годов и обладала точностью около 65 %. После обучения COTSBot с помощью методов машинного обучения, точность его распознавания возросла до 99 %.
COTSBot способен уничтожить 200 морских звёзд-корон терновника, используя свой двухлитровый запас ядовитого раствора. Аппарат может выполнять около 20 рейсов в день, однако для значительного воздействия на популяции корон терновника потребуется одновременное функционирование нескольких COTSBot.
Изначальная концепция проекта предполагала использование не одиночного аппарата, а целого «флота» роботов[3]. В развитие этой идеи, в 2021 году была опубликована научная работа, описывающая программную структуру для совместной работы нескольких аппаратов. Разработанный алгоритм «Heuristic Fleet Cooperation» (HFC) позволяет динамически распределять задачи между роботами для повышения эффективности и масштаба операций по борьбе с вредителями.
Дальнейшим развитием проекта стал RangerBot — более компактный, маневренный и экономичный преемник COTSBot[4]. RangerBot унаследовал ключевую функцию своего предшественника — способность с высокой точностью (более 99 %) идентифицировать морскую звезду и уничтожать её с помощью смертельной инъекции[5][6]. Помимо этого, его функциональность была расширена для выполнения других задач, таких как мониторинг состояния рифов.
Дальнейшее развитие и текущий статус
К 2020 году проект эволюционировал в своего преемника — многофункционального робота RangerBot[7]. В том же году оригинальный COTSBot был представлен на выставке в Музее Гуггенхайма в Нью-Йорке, которая проходила с февраля по август[8].
Функциональность RangerBot была значительно расширена. Помимо борьбы с морскими звёздами, он стал использоваться для мониторинга состояния рифов, включая отслеживание обесцвечивания кораллов, контроль качества воды и картографирование подводных территорий[9]. Кроме того, робот был адаптирован для задач по восстановлению рифов: в 2020 году он впервые в мире был применён для доставки личинок кораллов на повреждённые участки[10], а в 2022 году эта его модификация получила название LarvalBot[11].
Развитие роботизированных систем стало частью более широкой стратегии. В 2020 году стартовала Инновационная программа по контролю за «терновым венцом» (COTS Control Innovation Program, CCIP), объединившая экспертов для разработки новых технологий[12]. В 2025 году правительство Австралии выделило 1,4 миллиона долларов на продолжение этой программы[12].
Несмотря на технологические достижения, по состоянию на 2025 год основной метод борьбы с вредителем — ручное истребление морских звёзд дайверами. Роботы, такие как RangerBot, рассматриваются как вспомогательный инструмент для повышения эффективности этих операций[13]. RangerBot, описываемый как «швейцарский армейский нож» для защиты рифов[14], был представлен на мероприятии в Центре робототехники QUT в марте 2025 года[15].