COTSBot

Проект был запущен в 2015 году группой исследователей под руководством Мэтью Данбабина в рамках программы по защите Большого Барьерного рифа. Разработка велась при поддержке Австралийского института морских наук (AIMS) и финансировании правительства Австралии^[3]. Оригинальный прототип COTSBot оказался слишком дорогим и крупногабаритным для массового использования, а для его развёртывания и управления требовался специалист-робототехник. Чтобы преодолеть эти ограничения, в 2016 году проект получил грант от некоммерческого подразделения Google в размере 750 000 долларов США на разработку более компактной и доступной версии аппарата^[4].^[5]

COTSBot использует GPS для навигации. Первая версия была создана в начале 2000-х годов и обладала точностью около 65 %. После обучения COTSBot с помощью методов машинного обучения, точность его распознавания возросла до 99 %.

Во время восьмичасовой миссии COTSBot перемещается примерно в метре над рифом^[2] и способен уничтожить до 200 морских звёзд-корон терновника, используя свой двухлитровый запас ядовитого раствора. Инъекция желчных солей приводит к гибели звезды за 20—24 часа^[6]. Аппарат может выполнять около 20 рейсов в день, однако для значительного воздействия на популяции корон терновника потребуется одновременное функционирование нескольких COTSBot.

Изначальная концепция проекта предполагала использование не одиночного аппарата, а целого «флота» роботов^[6]. В развитие этой идеи, в 2021 году была опубликована научная работа, описывающая программную структуру для совместной работы нескольких аппаратов. Разработанный алгоритм «Heuristic Fleet Cooperation» (HFC) позволяет динамически распределять задачи между роботами для повышения эффективности и масштаба операций по борьбе с вредителями, однако он остался теоретической моделью, проверенной в симуляциях, и не проходил реальных морских испытаний.

Дальнейшим развитием проекта стал RangerBot — более компактный, маневренный и экономичный преемник COTSBot^[7]. К 2020 году проект эволюционировал в этого многофункционального робота^[8], а оригинальный COTSBot был представлен на выставке в Музее Гуггенхайма в Нью-Йорке, которая проходила с февраля по август.

RangerBot унаследовал ключевую функцию своего предшественника — способность идентифицировать морскую звезду и уничтожать её с помощью смертельной инъекции^[9][10]. Точность обнаружения этих вредителей у RangerBot достигла 99,4 %^[11].

Функциональность аппарата была значительно расширена. Помимо борьбы с морскими звёздами, он стал использоваться для мониторинга состояния рифов, включая отслеживание обесцвечивания кораллов, контроль качества воды и картографирование подводных территорий^[12]. Кроме того, робот был адаптирован для задач по восстановлению рифов: в 2020 году он впервые в мире был применён для доставки личинок кораллов на повреждённые участки^[13], а в 2022 году эта его модификация получила название LarvalBot^[14]. В 2025 году искусственный интеллект платформы был адаптирован для обнаружения и отслеживания морских ежей^[15].

Развитие роботизированных систем стало частью более широкой стратегии. В 2020 году стартовала Инновационная программа по контролю за «терновым венцом» (COTS Control Innovation Program, CCIP), объединившая экспертов для разработки новых технологий^[16]. В 2025 году правительство Австралии выделило 1,4 миллиона долларов на продолжение этой программы^[16].

Несмотря на технологические достижения, в 2025—2026 годах автономные роботы не используются для массового уничтожения вредителей, а основным методом остаётся ручной сбор морских звёзд специализированными командами дайверов (в 2024—2025 годах была уничтожена 73 881 особь^[17][18]).

В открытом доступе отсутствуют видеодоказательства работы инъекционного механизма роботов крупным планом. На рынке также появились альтернативные неавтономные коммерческие решения (например, от компании Down Deep Drones), которые управляются оператором^[19].