Степанов, Олег Андреевич

Родился 10 января 1949 года.

В 1973 году окончил Ленинградский институт авиационного приборостроения, в 1974 году — специальный факультет прикладной математики и процессов управления Ленинградского государственного университета имени А. А. Жданова. В 1971 году защитил диссертацию на соискание учёной степени кандидата технических наук на тему «Исследование элементов схем охлаждения природного газа на компрессорных станциях газопроводов», в 1980 году — докторскую диссертацию на тему «Разработка методов снижения энергетических затрат в технологических процессах трубопроводного транспорта газа»^[1][2].

С 1975 года работает в ЦНИИ «Электроприбор». С 2001 года — возглавляет научно-образовательный центр.

В 2019 году избран член-корреспондентом РАН по Отделению энергетики, машиностроения, механики и процессов управления^[3].

Профессор факультета систем управления и робототехники, заместитель директора Института информационно-навигационных систем Университета ИТМО^[4].

Специалист в области теории нелинейной фильтрации.

Автор более 250 научных работ, среди которых шесть монографий, три из которых написаны в соавторстве, двухтомного учебного пособия, один из основных составителей англо-русского словаря в области навигации и управления движением.

Ведёт исследования связанные с развитием теории нелинейной фильтрации:

• предложил методы решения наиболее сложных нелинейных задач обработки навигационной информации, в частности задач подводной навигации по геофизическим полям;
• разработал алгоритмы построения интегрированных инерциально-спутниковых систем и измерения аномалий силы тяжести на подвижном основании.
• в 2024—2025 годах решил задачи коррекции навигационной системы автономного подводного аппарата (АНПА) и одновременной навигации и картографирования (SLAM), а также разработал алгоритмы навигации на основе байесовского подхода^[5].

Результаты исследований реализованы в прецизионных морских комплексах третьего и четвёртого поколений (разработка АО "Концерн "ЦНИИ «Электроприбор»).

По состоянию на 2026 год входит в состав редакционных коллегий научных изданий: «Автоматика и телемеханика», «Гироскопия и навигация», «Авиакосмическое приборостроение»^[6].

• Медаль «За трудовое отличие»
• Юбилейная медаль «300 лет Российскому флоту»
• Медаль «В память 300-летия Санкт-Петербурга»
• Премия Правительства Санкт-Петербурга за выдающиеся достижения в области высшего и среднего профессионального образования (за 2010 год, номинация «В области интеграции образования, науки и промышленности»)
• Премия имени Н. Н. Острякова (в составе коллектива авторов, за 2018 год) — за работу «Развитие теории и методов проектирования алгоритмов фильтрации для задач обработки навигационной информации»^[7]
• Юбилейная медаль «100 лет со дня рождения академика В. И. Кузнецова»

• Применение теории нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации / О. А. Степанов; Гос. науч. центр РФ. ЦНИИ Электроприбор. — Санкт-Петербург : ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор», 1998. — 369 с. : ил.; 22 см; ISBN 5-900780-15-5 : 200 экз.
• Методы обработки навигационной измерительной информации : учебное пособие / О. А. Степанов; Министерство образования и науки Российской Федерации, Университет ИТМО. — Санкт-Петербург : Ун-т ИТМО, 2017. — 196 с. : ил., цв. ил., табл.; 21 см; ISBN 978-5-7577-0554-5 : 126 экз.