Робосумо

В соревнованиях по робосумо могут принимать участие два типа роботов: автономные и радиоуправляемые (R/C)^[2]. Автономные роботы соревнуются с автономными, а R/C с R/C, смешанные поединки запрещены^[3].

Соревнования проходят на специальном ринге-дохё (яп. 土俵, англ. dohyo)^[4]. Один поединок должен состоять из трёх раундов общей продолжительностью 3 минуты, если судьи не продлят время.

Робот может увеличиваться в размерах после начала боя, но не должен физически разделяться на части.

Запрещается использовать устройства для создания помех, такие как ИК-светодиоды, предназначенные для перегрузки ИК-датчиков противника.

Запрещается использовать устройства, в которых могут храниться жидкости, порох, газ или другие вещества для метания в противника, а также зажигательные устройства или приспособления, бросающие предметы в противника.

Не допускаются липкие вещества для улучшения сцепления.

Устройства для увеличения прижимной силы, такие как вакуумный насос или магниты, разрешены только для устройств весом 3 кг^[3].

Роботы выступают в пяти весовых категориях:

• Nano (25 г),
• Micro (100 г),
• Mini (500 г),
• Kit (1 кг),
• Mega (3 кг).

Роботы для соревнований делятся на три класса:

• Автономные: Можно использовать любой метод управления роботом, если он полностью заключён в гаджете и не получает никаких внешних сигналов или указаний. Работа автономного робота должна начинаться автоматически не менее чем через пять секунд после запуска пользователем.
• С дистанционным управлением: 3-килограммовые роботы R/C и гуманоидные роботы могут управляться дистанционно. Все движения робота должны осуществляться непосредственно за счёт телеуправления оператора.
• С управлением через интернет: 3-килограммовые сетевые роботы должны управляться через WiFi-связь с компьютера оператора через промежуточный маршрутизатор. Прямые соединения с роботом и с него контроллером/компьютером оператора запрещены сетевой конфигурацией. И оператор, и робот имеют открытые соединения с интернетом^[3].