Родилась 5 января 1946 г. в деревне Тереховицы Владимирской области. В 1964 году окончила с отличием среднюю школу №1 города Владимира, где в период обучения получила квалификацию станочницы широкого профиля. В тот же год она поступила во Владимирский политехнический институт, который успешно окончила в 1969 году по специальности «Инженер-конструктор-технолог радиоэлектронной аппаратуры».

С декабря 1969 года Р.М. Печерская обучалась в аспирантуре кафедры «Диэлектрики и полупроводники» Ленинградского электротехнического института имени В.И. Ульянова (Ленина), где защитила диссертацию на соискание ученой степени кандидата технических наук по теме «Исследование структур металл-сегнетоэлектрик-полупроводник-металл с целью построения на их основе ячеек памяти с неразрушающим считыванием» по специальности «Полупроводниковые и микроэлектронные приборы и технологии их производства».

В Пензенском политехническом институте (ныне - ПГУ) работала с 1973 по 2016 гг.

С 1973 по 1994 гг. - доцент кафедры микроэлектроники ППИ. С 1994 по 2002 гг - профессор кафедры микроэлектроники ПГУ.

В 1994 году присвоено учение звание профессора по кафедре микроэлектроники ПГТУ.

С 2001 по 2009 гг. - заведующая кафедрой микроэлектроники ПГУ^[1].

В 2001 году успешно защитила докторскую диссертацию по техническим наукам.

С 2002 по 2014 гг. - декан факультета электроэнергетики, нанотехнологий и радиоэлектроники ПГУ^[2].

Является основателем в 1999 году научно-педагогической школы «Иерархические наноматериалы для сенсорных и энергетических приложений»^[3].

Области научных интересов: макро- и микроскопические исследования сегнетоэлектриков, автоматизация исследования свойств материалов нано- и микроэлектроники^[4].

Не стало 11 ноября 2016 года^[5].

Автор более 250 научных работ, в том числе: 2 монографий, авторских свидетельств, патентов РФ, 10 учебных пособий, 4 из которых с грифом УМО^[6].

Некоторые труды:

• Печерская Р.М. Контролируемое изменение эксплуатационных характеристик чувствительных элементов и их временной стабильности // Нано- и микросистемная техника. – 2007.– №1. – С. 20–23.
• Печерская Р.М., Волохов И.В., Мокров Е.А. Влияние переходных процессов в тонкопленочной гетероструктуре на надежность чувствительных элементов тензорезисторных датчиков давления // Известия вузов поволжский регион. Сер. Технические науки. – 2008. – Вып. 2. – С. 123–127.
• Печерская Р.М., Аверин И.А., Волчихин В.И. Инновационные технологии в индустрии нано- и микросистем // Сборник научно-практической конференции. Пенза, апрель 2008. – 41-48.
• Печерская Р.М., Аверин И.А., Аношкин Ю.В. Влияния отжига на морфологию поверхности и выходные параметры резистивных структур // Известия вузов поволжский регион. Сер. Технические науки. – 2008. – Вып. 3. – С. 104-109 .
• Печерская Р.М., Недорезов В.Г., Аверин И.А. Пассивные элементы на резистивных структурах, Пенза, 2009.
• Печерская Р.М. и др. Исследование нелинейности поляризации в пленках ЦТС методом гармонического анализа. Изв. АН, сер. физическая № 67, № 8, 2009.
• Р.М. Печерская, А.В. Чижов. Автоматизированный комплекс для исследования стати-ческих характеристик магнитомягких материалов / Известия вузов. Поволжский регион. Техни-ческие науки. 2015, №1(32). – Пенз ГУ. – С. 78-86.
• Р.М. Печерская, Ю.А. Вареник, И.А. Мочалова, Е.А. Печерская. Аппаратное обеспе-чение исследований емкостным методом резонансных характеристик микроэлектромеханиче-ских структур / Труды международного симпозиума Надежность и качество. 2014. Т. 1. – г. Пенза, Издательство ПГУ. – с. 386-387.
• Печерская Р.М., Соловьев В.А., Кондрашин В.И., Метальников А.М. Исследование динамических характеристик нагревателя подложек в установке для спрей пиролиза / Труды международного симпозиума Надежность и качество. 2014. Т. 2. – г. Пенза, Издательство ПГУ. – с. 147-148.
• Pecherskaya E.A., Shepeleva J.V., Pecherskaya R.M., Ryabov D.V. Automated method of measuring the temperature dependences of the dielectric parameters of ferroelectrics with second kind phase transition. Journal of Physics: Conference Series 541 (2014) 012012.

• Заслуженный работник высшей школы Российской Федерации (2006)^[7];
• Почётный работник высшего профессионального образования Российской Федерации (2003);
• Серебряная медаль ВДНХ СССР;
• Почетный знак губернатора Пензенской области «Во славу земли Пензенской» (2016);
• Почетный профессор Пензенского государственного университета (2013)^[8];
• Памятный знак «За заслуги в развитии города Пензы» (28 ноября 2016 год)^[9];