Оценки максимального правдоподобия (ОМП) определяются одним из следующих условий:

где в случае негруппированной выборки
, а в случае группированной —
М-оценки — есть некое обобщение ОМП. Они определяются аналогично одним из соотношений:
Если наложить условие регулярности в подстановке
и продифференцировать его по
в 0:



то не представляет большого труда получить выражение функции влияния для M-оценок:
Указанное выражение позволяет сделать вывод о том, что M-оценки эквивалентны с точностью до ненулевого множителя-константы.
Несложно проверить, что для ОМП стандартного нормального закона распределения
функции влияния
параметра сдвига и параметра масштаба выглядят соответственно:

Эти функции неограничены, а это значит, что ОМП не является робастной в терминах B-робастности.
Для того, чтобы это исправить, M-оценки искусственно ограничивают, а значит и ограничивают её
(см. выражение
для M-оценок), устанавливая верхний барьер на влияние резко выделяющихся (далеко отстоящих от предполагаемых значений параметров) наблюдений. Делается это введением так называемых усечённых M-оценок, определяемых выражением:
где
,
и
— оценки параметров сдвига и масштаба соответственно.
Среди усечённых M-оценок оптимальными с точки зрения B-робастности являются усечённые ОМП.