Происшедший из древней благородной фамилии Иосиф Михельсон выехал из Англии в Данию, затем в Швецию, находясь в шведской службе адъютантом короля Карла XI (1680). Его сын капитан шведской службы Иван убит под Полтавой, а внуки Иван и Николай переселились в Россию приняв подданство. Фамилия Михельсонов находится в матрикуле Лифляндского и Эстляндского рыцарства, а в 1774 году правнук Иосифа, Иван Иванович Михельсон (1740—1807) генерал от кавалерии, один из основных участников подавления Пугачёвского восстания, получил индигнат на Сейме от Короля Польского и Речи Посполитой на все преимущества старшего тамошнего дворянства. Этот род Михельсон пресёкся в России в первой половине XIX века.
В Гербовнике Анисима Титовича Князева 1785 года имеется изображение печати с гербом генерала от кавалерии, белорусского военного губернатора Ивана Ивановича Михельсон: овальное поле щита расположено на орденской звезде и поле щита поделено горизонтально на две половины. В верхней половине, в красном поле, выходящая из облака серебряная рука (польский герб Малая Погоня). В нижней половине, в синем поле, золотые - крепость и по её сторонам поставлены по одному золотому же дереву. Щит увенчан дворянским шлемом (дворянская корона и намёт отсутствуют). Нашлемник: два буйволовых рога. Вокруг щита орденская лента и внизу три орденских креста. Вокруг щита военная арматура в виде: копья, сабли, горна, барабанов[1].
В щите, разделённом надвое, в верхней половине в красном поле видна выходящая с левой стороны из облака в серебряных латах рука с мечом. В нижней половине в голубом поле находится серебряная крепость и по сторонам неё поставлены по одному золотому дереву.
Михельсон Давид — подполковник, кавалер Святого Георгия 3 степени (1771).
Михельсон Иван Иванович — подполковник, кавалер Святого Георгия 3 степени (1775).
Михельсон Григорий Иванович (1791-1866) — в официальных актах (1803) значится, как "бывший польского двора камергер и ордена Святого Станислава кавалер", из пажей поступил в Кавалергардский полк (13 сентября 1807), уволен от службы поручиком (12 мая 1810), женат на своей крепостной Авдотье Калинишне, от которой имел до брака двух сыновей и дочь.
Сост. граф Александр Бобринский. Дворянские роды, внесенные в Общий Гербовник Всероссийской Империи: в 2-х т. – СПб, тип. М. М. Стасюлевича, 1890 г. Автор: Бобринский, Александр Алексеевич (1823—1903). Часть II. Михельсоны. стр. 336-338; 717. ISBN 978-5-88923-485-2