Метод Плакетта – Бермана
| Run | X1 | X2 | X3 | X4 | X5 | X6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | − | − | − | + | + | − |
| 2 | + | − | − | − | − | + |
| 3 | − | + | − | − | + | + |
| 4 | + | + | − | + | − | − |
| 5 | − | − | + | + | − | + |
| 6 | + | − | + | − | + | − |
| 7 | − | + | + | − | − | − |
| 8 | + | + | + | + | + | + |
Метод Плакетта–Бермана — метод планирования эксперимента, представлен в 1946 году Робином Л. Плакеттом и Дж. П. Берманом[2][3].
Метод позволяет выбрать несколько (обычно 3-5) наиболее важных факторов (предикторов). Далее эксперимент может быть оптимизирован с помощью метода поверхности отклика (RSM), метода Бокса-Бенкена (BBD) или центрально составного метода (CCD). Плакет и Берман стремились организовать эксперименты для исследования зависимости некоторой измеряемой величины от ряда независимых переменных (факторов), каждая из которых принимает L уровней, таким образом, чтобы минимизировать дисперсию оценок этих зависимостей с использованием ограниченного числа экспериментов. Взаимодействия между факторами считались незначительными. Решение этой проблемы состоит в том, чтобы найти план эксперимента, в котором каждая комбинация уровней для любой пары факторов встречается одинаковое количество раз во всех экспериментальных запусках (см. таблицу). Полный факторный эксперимент удовлетворял бы этому критерию, но идея состояла в том, чтобы найти меньшие планы. Когда выделить независимый фактор невозможно возникает Спутывающая переменная. Минимальное количество экспериментов, равно 4.
Пример. Цель испытания — определить факторы, которые улучшат срок службы изделия. Исследуются семь факторов. Двухуровневый полный факторный план потребовал бы 27 = 128 прогонов и, таким образом, был бы слишком трудоемким и дорогостоящим. Поэтому вместо этого можно провести восьмикратный эксперимент Плакетта-Бермана.[4]
Для уровней L=2, используется Построение Палея, с квадратными матрицами, все элементы которых равны 1 или −1 (матрицы Адамара). Метод Палея можно использовать для создания матриц размера N, где N кратно 4. В частности, это работало для всех N до 100, кроме N=92. Однако, если N является степенью двойки, результирующий план идентичен дробно-факторному плану, поэтому планы Плакетта-Бермана в основном используются, когда N кратно 4, но не степени 2 (т.е. N=12, 20, 24, 28, 36…). [5] Если кто-то пытается оценить менее N параметров (включая общее среднее), то он просто использует подмножество столбцов матрицы.
Матрицы метода Плакетта – Бермана для серии экспериментов
P.B.4 + + + + – – – + – – – + P.B.8 + + + + + + + + + – – – – + + – + + – – – + – – – + + – – + + – + – – – + – + – + – – – + – – + + – – – + + – + P.B.12 + + + + + + + + + + + + + + + – – – + – – – + + – – – + – – + – + + – + – + + + – – – – + – – + – – + – + + – + – – – + – – + – + + – + + – – – + – – + + – + – + + + – – – + – – + – – + – + + + – – – – + + + – – – + – + – – + – – + – + + + – – – – + – + + + – – + P.B.16 + + + + + + + + + + + + + + + + + + – – – – – – – – + + + + + + – + – – – – + + + – – – + + + – – + + + + – – – – – – + + – + + + – – + + – – + – – – + – + – – + + – – + + + – – – + – – + – + + – + – – – + + – + – – – + – – + – + + – + + – – + + + – + – + – + – – + – – – + + – + – + – + – + – + – – – + – + + – + – – + – + – + – – + – – – + – + + – + + – + – – – + + – – + + – – + – – + + – – + – + + – – + + – – – + + – – – + + + – – – – + + + – + – – – – – – + + + + – + + – + P.B.20 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + – + – + – – – – + + – – + – – + + + – + – + – – – – + + – – + – – + + + + – + – – – – + + – – + – – + + + – + + – – – – + + – – + – – + + + + – – + – + + + + – + – + – – – – + + – – – + – + – + – – – – + + – – + – – + + + + – + – – + + + + – + – + – – – – + – + – – + – – + + + + – + – + – – – – + + – – – + + – – + – – + + + + – + – – – + + + + – + – + – – – – + + – – + – – + + + – + – + – – – – + + – – + – + – + + – – + – – + + + + – + – + – – – – + – – + + + + – + – + – – – – + + – – + – – + – – + + + + – + – + – – – + – – + + – – + – – + + + + – + – + – – – – + – – – – + + – – + – – + + + + + – – – + + + + – + – + – – – – + + – + – – – + + – – + – – + + + + – + – + – – – – – – + + – – + – – + + + + – + + P.B.24 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + – + – + + – – + + – – + – + – – – – – + + + + – – + + – – + – + – – – – – + + + + – – + + – + + – – + + – – + – + – – – – – + + + – + + – + – + + – – + + – – + – + – – – – – + + + + – – – – – + + + + – + – + + – – + + – – – + – + + – – + – + – – – – – + + + + – + – + – + – + – + + – – + + – – + – + – – – – – + + + + – + – + – – – – – + + + + – + – + + – – + – + – – + + – – + – + – – – – – + + + + – + – + + – – + – + – – – – – + + + + – + – + + – – + + – – – – + + + + – + – + + – – + + – – + – – – + + + + – + – + + – – + + – – + – + – – – – – + + + – + – + + – – + + – – + – + – – – – + – + + – – + – + – – – – – + + + + – + – + + – – + – + – – – – – + + + + – + – + + – – + + – – + – – + + – – + – + – – – – – + + + + – + + – + – – + – + – – – – – + + + + – + – + + – + – – + + + + – + – + + – – + + – – + – + – – – – – + + – – + + – – + – + – – – – – + + + + + – – + – – – – – + + + + – + – + + – – + + – + – – – + + + + – + – + + – – + + – – + – + – – – – – – + + + + – + – + + – – + + – – + – + – – – – – – – + + + + – + – + + – – + + – – + + P.B.28 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + – + + + – – + + + – + + – – + + + + – – – – – – – – + + + + + – – – – – – – – + + + + – – + + + – + + – – + + + + – + + – – + + + + – – – – – – – – + + + + – – + + + + – + – – + + – – – + – – + + – + – – + – + – + – – + + – + – – + – + – + – + + – + – – + + – – – + – – – + + – – – + – – + + – + – – + – + – + – + + – + – – – + – + + – + – – + + – – – + – – + + – + – – + – + – – + – + – + + – + – – + + – – – + – – + + – + – – + – – + – + – + – + + – + – – + + – – – + – – + + – + – – – + – + – + – + – + – + – + – + – + – + – + – + – + – + + – – + + + + – – – – – – – – + + + + – – + + + – + + + – – + + + – + + – – + + + + – – – – – – – – + + + + + – – – – – – – – + + + + – – + + + – + + – – + + + + – + + + + – – + + + – + + – – + + + + – – – – – – – + – + + + + – – – – – – – – + + + + – – + + + – + + – + – + + + – + + – – + + + + – – – – – – – – + + + + – + – + + – – + + + + – – – – – – – – + + + + – – + + + + – + – – + + – + – – + – + – + – + + – + – – + + – – – – + – – + + – – – + – – + + – + – – + – + – + – + + – – + – – + – + – + – + + – + – – + + – – – + – – + + – – – + + – + – – + – + – + – + + – + – – + + – – – + – – – + + – – – + – – + + – + – – + – + – + – + + – + – – – + – + – + – + + – + – – + + – – – + – – + + – + – – – – + + + + – – + + + – + + – – + + + + – – – – – + – – – + – – + + – + – – + – + – + – + + – + – – + + – – – – – – + + + + – – + + + – + + – – + + + + – – – + – – – – – – – + + + + – – + + + – + + – – + + + + – + P.B.32 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + – – – – – – – – – – – – – – – – + + + + + + + + + + + + + + – + – – – – – – – – + + + + + + + – – – – – – – + + + + + + + – – + + + + + + + + – – – – – – – – – – – – – – + + + + + + – + + – – – – + + + + – – – – + + + – – – – + + + – – – + + + – + – + + + + – – – – + + + + – – – – – – – + + + – – – + + + – – + + + + + – – – – – – – – + + + + + + + – – – – – – + + + – – – – – – – + + + + + + + + – – – + + + + – – – – – – + + – + + + + – – + + – – + + – – + + – – + – – + + – – + – – – + – + + – – + + – – + + – – + + – – + + + – – + + – – + – – – + – + – + – + + – – + + – + – – + + – – – + + – – + + + – – – + – + – – + – – + + – – + – + + – – + + – + + – – + + + – – – + – – + + – + + – + – – + – + + – + – – – + + – + – – – + + – + – – + – + – – + – + + – + – – + – + + – + + – + – – – + + – + – – – + + – – + – + + – – + + – + – – + – – + – + + – + + – + – – – – – + + – + – – + + – – + – + + + – – + – + + – + + – – + + + + – + – + – + – + – + – + – + – – + – + – + – – + – – – + + + – + – + – + – + – + – + – + – + – + – + – + – – + – – – + + – + + – + – + – + – – + – + – + – + – + – + – + – + – – – + + – – – + – + – + – + + – + – + – + + – + – + – + – + – – – + – + + + – + – – + – + + – + – – + – + – + – – + – + – + – – + – + – – + – + + – + – – + – + + – + + – + – – + – + – + – – + – – + – + – + + – + – + – + – – + – – + – + + – + + – + – – + – – – + – + – – + – + – + – + + – + – + – + + – + + – + – – – + + + – – + + – – + + – – + + – – + – – + + – – + – – + + – – + + – + + – – + + – – + + – – + + – – – + + – – + – – + + – – + – + + + – – + + – – – – + + – – + + + – – + + – – – + + – – + – – – – + + – – + + + + – – + + – + + – – + + – – – + + – – – + + + + – – – – + + + + – – – – + + + – – – – + + + – + – – – + – – – + + + + – – – – + + + + – + + – – – – + + + – + – – – – + – – + + + + – – + + – – – – + – – + + + + – + + – + – – – – – + + – – – – + + – – + + + + – – – + + + + – + + – + P.B.36 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + – + + + + – + + + + – – + + – – – – – – + + + + – – – – – – + + – – + + + + + – – + + – – – – – – + + + + – – – – – – + + – – + + + + + – + + + + + – – – – – – + + – – + + + + + – + + + + – – + + – – – – – – + + + + – + + + + – – + + – – – – – – + + + + – – – – – – + + – – + + + + + + – + – – + – + – + + – – + + – + – – – + – + – – + + – – + – + – – + + – + – – – + – + – – + + – – + – + – + + – + – – + – + – + + – – – + + – – + + – + – – – + – + – – + + – – + – + – + + – + – – + – + – – + + – – + – + – + + – + – – + – + – + + – – + + – + – – – + – + – – – + – + + – + – – + – + – + + – – + + – + – – – + – + – – + + – – + – – + – + + – – + + – + – – – + – + – – + + – – + – + – + + – + – – + – – + – + – + + – + – – + – + – + + – – + + – + – – – + – + – – + + – – – + – + – + + – – + + – + – – – + – + – – + + – – + – + – + + – + – – – + – + – + – + – + – + – + – + – + – + – + – + – + – + – + – + – + – + + – – + + + + + – + + + + – – + + – – – – – – + + + + – – – – – – + + + – – + + – – – – – – + + + + – – – – – – + + – – + + + + + – + + + + + – – – – – – + + + + – – – – – – + + – – + + + + + – + + + + – – + + + – – – – – – + + – – + + + + + – + + + + – – + + – – – – – – + + + + – + + + + + – + + + + – – + + – – – – – – + + + + – – – – – – + + – + – + + + + – – + + – – – – – – + + + + – – – – – – + + – – + + + + + + – + + + + – – – – – – + + – – + + + + + – + + + + – – + + – – – – – + – + + – – + + + + + – + + + + – – + + – – – – – – + + + + – – – – – + – + + – – – – – – + + + + – – – – – – + + – – + + + + + – + + + + – + – + – + – – + + – – + – + – + + – + – – + – + – + + – – + + – + – – – – + – – + + – – + – + – + + – + – – + – + – + + – – + + – + – – – + – – + – – + – + – + + – – + + – + – – – + – + – – + + – – + – + – + + – – + – – – + – + – – + + – – + – + – + + – + – – + – + – + + – – + + – – – + + – + – – – + – + – – + + – – + – + – + + – + – – + – + – + + – – – + + – – + – + – + + – + – – + – + – + + – – + + – + – – – + – + – – – + – + – + + – + – – + – + – + + – – + + – + – – – + – + – – + + – – – + – + – + + – – + + – + – – – + – + – – + + – – + – + – + + – + – – – – + + + + – – – – – – + + – – + + + + + – + + + + – – + + – – – + – – – + + – – + + + + + – + + + + – – + + – – – – – – + + + + – – – + – – – + – + – – + + – – + – + – + + – + – – + – + – + + – – + + – + – – – – – – + + + + – – – – – – + + – – + + + + + – + + + + – – + + – + – – – – – + + – – + + + + + – + + + + – – + + – – – – – – + + + + – + P.B.40 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + – + + + + + + + – – + + – – + + – – – – – – – – + + + + – – – – + + – – – – + – + + + + + – – + + – – + + – – – – – – – – + + + + – – – – + + – – – – + + + – + + + – – + + – – + + – – – – – – – – + + + + – – – – + + – – – – + + + + + – + + + – – – – + + – – – – + + + + + + + + – – + + – – + + – – – – – – – – + – + + – + – + – + – – + + – – + + – – + – + – + – + + – + – – + – + + – – + – + + + – + – – + – + + – – + – + + – + – + – + – – + + – – + + – – + – + – + – + + + – – + + – – + – + – + – + + – + – – + – + + – – + – + + – + – + – + – – + + + – – + – + + – + – + – + – – + + – – + + – – + – + – + – + + – + – – + – + + + – – + – + – + – + + – + – – + – + + – – + – + + – + – + – + – – + + – – + + – + + – + – + – + – – + + – – + + – – + – + – + – + + – + – – + – + + – – + + – + + – + – – + – + + – – + – + + – + – + – + – – + + – – + + – – + – + – + + – + + – – + – + + – + – + – + – – + + – – + + – – + – + – + – + + – + – – + + – + – + + – + – – + – + + – – + – + + – + – + – + – – + + – – + + – – + – + + – + – + – + + – + – – + – + + – – + – + + – + – + – + – – + + – – + + – – + + – – + + – – + + – – – – – – – – + + + + – – – – + + – – – – + + + + + + + – + – – + + – – – – – – – – + + + + – – – – + + – – – – + + + + + + + + – – + – + – – – – + + + + + + + + – – + + – – + + – – – – – – – – + + + + – – – – + – + – – – – + + – – – – + + + + + + + + – – + + – – + + – – – – – – – – + + + – + – – – – – – – – + + + + – – – – + + – – – – + + + + + + + + – – + + – – + – – + + + + + + + + – – + + – – + + – – – – – – – – + + + + – – – – + + – – – – – + + + + – – – – + + – – – – + + + + + + + + – – + + – – + + – – – – – – – – – + + – – + + – – – – – – – – + + + + – – – – + + – – – – + + + + + + + + – – – + + – – – – + + + + + + + + – – + + – – + + – – – – – – – – + + + + – – – – – + + – – – – – – – – + + + + – – – – + + – – – – + + + + + + + + – – + + – – – + – + – + – + – + – + – + – + – + – + – + – + – + – + – + – + – + – + – + + – + – + – + – – + + – – + + – – + – + – + – + + – + – – + – + + – – + – + + + – + – + – – + + – – + + – – + – + – + – + + – + – – + – + + – – + – + + – + + – + – – + + – – + + – – + – + – + – + + – + – – + – + + – – + – + + – + – + + – + – – + – + + – – + – + + – + – + – + – – + + – – + + – – + – + – + – + + + – – + + – – + + – – + – + – + – + + – + – – + – + + – – + – + + – + – + – + + – – + + – – + – + – + – + + – + – – + – + + – – + – + + – + – + – + – – + + + – – + – + + – + – + – + – – + + – – + + – – + – + – + – + + – + – – + – + + + – – + – + + – – + – + + – + – + – + – – + + – – + + – – + – + – + – + + – + + – – + – + – + – + + – + – – + – + + – – + – + + – + – + – + – – + + – – + + + – – – + + + + + + + + – – + + – – + + – – – – – – – – + + + + – – – – + + – – – – – + + + + – – – – + + – – – – + + + + + + + + – – + + – – + + – – – – – – – – – + + – – – – + + + + + + + + – – + + – – + + – – – – – – – – + + + + – – – – – – – + + + + – – – – + + – – – – + + + + + + + + – – + + – – + + – – – – – – – – – – – + + + + – – – – + + – – – – + + + + + + + + – – + + – – + + – – P.B.44 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + – – – + – + + + – – – – – + – – – + + – + – + + – – + – – + – + – – + + – + + + + – – – + – + + + – – – – – + – – – + + – + – + + – – + – – + – + – – + + + – + + + + + – – – – – + – – – + + – + – + + – – + – – + – + – – + + + – + + + + + – – – – + + + – – + – – + – + – – + + + – + + + + + – – – + – + + + – – – – – + – – – + + – – + + + – – – + – + + + – – – – – + – – – + + – + – + + – – + – – + – + – – + + + – + + + + – + + + + + – – – + – + + + – – – – – + – – – + + – + – + + – – + – – + – + – – + + + – + + – – + – – + – + – – + + + – + + + + + – – – + – + + + – – – – – + – – – + – + + – – + + + – + + + + + – – – + – + + + – – – – – + – – – + + – + – + + – – + – – – + + – – – + – + + + – – – – – + – – – + + – + – + + – – + – – + – + – – + + + – + + + + + – – – – – + – – – + + – + – + + – – + – – + – + – – + + + – + + + + + – – – + – + + – + + + + + – – – + – + + + – – – – – + – – – + + – + – + + – – + – – + – + – – + + + – + + + – + + + + + – – – + – + + + – – – – – + – – – + + – + – + + – – + – – + – – + – + – + + – – + – – + – + – – + + + – + + + + + – – – + – + + + – – – – – + – – – + + – + – + – – + + + – + + + + + – – – + – + + + – – – – – + – – – + + – + – + + – – – + – + – – + – + – – + + + – + + + + + – – – + – + + + – – – – – + – – – + + – + – + – + – – + + – + – + + – – + – – + – + – – + + + – + + + + + – – – + – + + + – – – – – – + – – + – + + + – – – – – + – – – + + – + – + + – – + – – + – + – – + + + – + + + + – + – – + – – + – + – – + + + – + + + + + – – – + – + + + – – – – – + – – – + + – + – + + – – – + – + + + – – – – – + – – – + + – + – + + – – + – – + – + – – + + + – + + + + + – – – – + – – – + + – + – + + – – + – – + – + – – + + + – + + + + + – – – + – + + – + – – – – – + – – – + + – + – + + – – + – – + – + – – + + + – + + + + + – – – + – + + – + + + + – – – + – + + + – – – – – + – – – + + – + – + + – – + – – + – + – – + + + + – + + + – + + + + + – – – + – + + + – – – – – + – – – + + – + – + + – – + – – + – + – – + + – + + + + + – – – + – + + + – – – – – + – – – + + – + – + + – – + – – + – + – + – + + – + – + + – – + – – + – + – – + + + – + + + + + – – – + – + + + – – – – – + – – – + + – – – – – + – – – + + – + – + + – – + – – + – + – – + + + – + + + + + – – – + + – + – + + + – – – – – + – – – + + – + – + + – – + – – + – + – – + + + – + + + + + – – – + – + – + + – – + – – + – + – – + + + – + + + + + – – – + – + + + – – – – – + – – + – + – + – – + + + – + + + + + – – – + – + + + – – – – – + – – – + + – + – + + – – + – – + – – + – + – – + + + – + + + + + – – – + – + + + – – – – – + – – – + + – + – + + – – + – – + – – + – + – – + + + – + + + + + – – – + – + + + – – – – – + – – – + + – + + – + – – – + + – + – + + – – + – – + – + – – + + + – + + + + + – – – + – + + + – – – – – – + + + – – – – – + – – – + + – + – + + – – + – – + – + – – + + + – + + + + + – – + – – + + – + – + + – – + – – + – + – – + + + – + + + + + – – – + – + + + – – – – – + – – – + + – – + – – + – + – – + + + – + + + + + – – – + – + + + – – – – – + – – – + + + – – + – + + + – – – – – + – – – + + – + – + + – – + – – + – + – – + + + – + + + + + – – – + – – + + + – + + + + + – – – + – + + + – – – – – + – – – + + – + – + + – – + – + – – + – – – + + – + – + + – – + – – + – + – – + + + – + + + + + – – – + – + + + – – – – – – + + + – + + + + + – – – + – + + + – – – – – + – – – + + – + – + + – – + – – + + – – – + – + – – + + + – + + + + + – – – + – + + + – – – – – + – – – + + – + – + + – + – – – + – – – + + – + – + + – – + – – + – + – – + + + – + + + + + – – – + – + + + – – – – – – + + – + – + + – – + – – + – + – – + + + – + + + + + – – – + – + + + – – – – + – – – – + – – – + + – + – + + – – + – – + – + – – + + + – + + + + + – – – + – + + + – P.B.48 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + – – + – + – + + + – – + – – + + – + + – – – + – + – + + – – – – + – – – – – + + + – + + + + – – + – – + + – + + – – – + – + – + + – – – – + – – – – – + + + + – + + + + – – + – – + + + – + + + + – – + – + – + + + – – + – – + + – + + – – – + – + – + + – – – – + – – – – – + + + + – – + – + – + + + – – + – – + + – + + – – – + – + – + + – – – – + – – – – – + + + + – + + + + – – – + – + – + + – – – – + – – – – – + + + + – + + + + – – + – + – + + + – – + – – + – + + + – – – – + – – – – – + + + + – + + + + – – + – + – + + + – – + – – + + – + + – – – + – – + + – + + + + – – + – + – + + + – – + – – + + – + + – – – + – + – + + – – – – + – – – – – + + + + – + + + – – + – – + + – + + – – – + – + – + + – – – – + – – – – – + + + + – + + + + – – – + + – + + – – – – + – – – – – + + + + – + + + + – – + – + – + + + – – + – – + + – + + – – – – + + – – + – + – + + + – – + – – + + – + + – – – + – + – + + – – – – + – – – – – + + + + – + + + + – – + – – + + – + + – – – + – + – + + – – – – + – – – – – + + + + – + + + + – – + – + – + + – + + + + – – + – + – + + + – – + – – + + – + + – – – + – + – + + – – – – + – – – – – + + + + – + + – + + – – – + – + – + + – – – – + – – – – – + + + + – + + + + – – + – + – + + + – – – + – + + – – – + – + – + + – – – – + – – – – – + + + + – + + + + – – + – + – + + + – – + – – + + – + – + – + + + – – + – – + + – + + – – – + – + – + + – – – – + – – – – – + + + + – + + + – + – + – – + + – + + – – – + – + – + + – – – – + – – – – – + + + + – + + + + – – + – + – + + – + – – + – + – + + + – – + – – + + – + + – – – + – + – + + – – – – + – – – – – + + + + – + + + + – – + – + – + + – – – – + – – – – – + + + + – + + + + – – + – + – + + + – – + – – + + – + – + – – + – – + + – + + – – – + – + – + + – – – – + – – – – – + + + + – + + + + – – + – + – + + + – – – + – + – + + – – – – + – – – – – + + + + – + + + + – – + – + – + + + – – + – – + + – + + – – – + – – – – – + + + + – + + + + – – + – + – + + + – – + – – + + – + + – – – + – + – + – + – – – – + + + + – + + + + – – + – + – + + + – – + – – + + – + + – – – + – + – + + – – – – – + – – – – + – – – – – + + + + – + + + + – – + – + – + + + – – + – – + + – + + – – – + – + – + – + + + + – + + + + – – + – + – + + + – – + – – + + – + + – – – + – + – + + – – – – + – – – – – + + + – + + + + – – + – + – + + + – – + – – + + – + + – – – + – + – + + – – – – + – – – – + – + + + – – + – + – + + + – – + – – + + – + + – – – + – + – + + – – – – + – – – – – + + + + + – + + – + + – – – + – + – + + – – – – + – – – – – + + + + – + + + + – – + – + – + + + – – + – – + + – – + – – + + – + + – – – + – + – + + – – – – + – – – – – + + + + – + + + + – – + – + + – + – + + – – – + – + – + + – – – – + – – – – – + + + + – + + + + – – + – + – + + + – – + – + – + – + – + + + – – + – – + + – + + – – – + – + – + + – – – – + – – – – – + + + + – + + + + – – + – + – + + – – – – + – – – – – + + + + – + + + + – – + – + – + + + – – + – – + + – + + – – – + – – + + – + + – – – + – + – + + – – – – + – – – – – + + + + – + + + + – – + – + – + + + – – + – – – + – + – + + – – – – + – – – – – + + + + – + + + + – – + – + – + + + – – + – – + + + – + – – – – + – – – – – + + + + – + + + + – – + – + – + + + – – + – – + + – + + – – – + – + + – + – – – – – + + + + – + + + + – – + – + – + + + – – + – – + + – + + – – – + – + – + + – – – – – + + + + – + + + + – – + – + – + + + – – + – – + + – + + – – – + – + – + + – – – – + – – – – – + + + – – + – – + + – + + – – – + – + – + + – – – – + – – – – – + + + + – + + + + – – + + – – + + – – – – + – – – – – + + + + – + + + + – – + – + – + + + – – + – – + + – + + – – – + + – – + – + + + – – + – – + + – + + – – – + – + – + + – – – – + – – – – – + + + + – + + + + – + – – + – + + – – – – + – – – – – + + + + – + + + + – – + – + – + + + – – + – – + + – + + – – + – – + – + – + + – – – – + – – – – – + + + + – + + + + – – + – + – + + + – – + – – + + – + + – – – + – – – – – + + + + – + + + + – – + – + – + + + – – + – – + + – + + – – – + – + – + + – – – – – + + + + – + + + + – – + – + – + + + – – + – – + + – + + – – – + – + – + + – – – – + – – – – – + + – + + – – – + – + – + + – – – – + – – – – – + + + + – + + + + – – + – + – + + + – + – – – + – – – – – + + + + – + + + + – – + – + – + + + – – + – – + + – + + – – – + – + – + + – – – – – + + + + – + + + + – – + – + – + + + – – + – – + + – + + – – – + – + – + + – – – – + – – – – – – – + + + + – + + + + – – + – + – + + + – – + – – + + – + + – – – + – + – + + – – – +