Меркурьев, Игорь Владимирович
И́горь Влади́мирович Мерку́рьев (род. 2 ноября 1966, Архангельск, СССР) — советский и российский учёный-механик, доктор технических наук, заведующий кафедрой робототехники, мехатроники, динамики и прочности машин (РМДиПМ), член Учёного совета и ведущий научный сотрудник НИУ «МЭИ», исполняющий обязанности директора Института энергомашиностроения и механики МЭИ (ЭнМИ)[1].
Общие сведения
| Игорь Владимирович Меркурьев | |
|---|---|
| Дата рождения | 2 ноября 1966 (59 лет) |
| Место рождения | |
| Страна | |
| Научная сфера | механика, мехатроника |
| Место работы | Национальный исследовательский университет «МЭИ» (заведующий кафедрой) |
| Образование | |
| Учёная степень | доктор технических наук |
| Научный руководитель | Ю. Г. Мартыненко |
Биография
Игорь Владимирович Меркурьев родился 2 ноября 1966 года в Архангельске[2][3].
В 1992 году окончил Энергомашиностроительный факультет МЭИ (выпускник кафедры гидромеханики и гидравлических машин). В 1995 году окончил аспирантуру при кафедре теоретической механики МЭИ и защитил кандидатскую диссертацию (научный руководитель — Ю. Г. Мартыненко). После защиты остался работать на кафедре теоретической механики[4].
В 2008 году защитил докторскую диссертацию (тема — «Динамика гироскопических чувствительных элементов систем ориентации и навигации малых космических аппаратов»)[5]. В 2009 году сменил профессора А. И. Кобрина на должности заведующего кафедрой теоретической механики и мехатроники МЭИ[6].
Работая в этой должности, И. В. Меркурьев занимается расширением спектра проводимых на кафедре научных исследований и укреплением её материальной базы. 24 ноября 2014 года было открыто новое структурное подразделение ЭнМИ — межкафедральная лаборатория «Центра энергетических технологий и робототехники». Техническое оснащение лаборатории включает три рабочих места для операторов и выпущенное компанией KUKA оборудование: промышленный робот KUKA KR6 sixx R900 AGILUS и две мобильные платформы KUKA youBot, на каждой из которых установлен манипулятор. Оборудование лаборатории используется в учебном процессе и для совместных научных исследований, ведущихся на кафедрах Основ конструирования машин и Теоретической механики и мехатроники[7].
С 1 сентября 2016 года к кафедре теоретической механики и мехатроники была присоединена кафедра динамики и прочности машин (ДПМ). И. В. Меркурьев стал заведующим объединённой кафедрой, получившей название «Кафедра робототехники, мехатроники, динамики и прочности машин» (сокращённое наименование РМДиПМ)[8].
В феврале 2019 года И. В. Меркурьев назначен исполняющим обязанности директора ЭнМИ, а в марте того же года введён в состав Совета директоров институтов НИУ «МЭИ»[9].
Продолжает руководить кафедрой РМДиПМ, а также является членом Учёного совета НИУ «МЭИ» и ведущим научным сотрудником научно-исследовательского отдела[10][11].
Женат, имеет двоих детей.
Научная деятельность
К области научных интересов И. В. Меркурьева относятся теория гироскопов, мехатроника, теория автоматического управления и другие. Им были, в частности, получены новые аналитические решения задач нелинейной динамики микромеханического и волнового твердотельного гироскопов, разработаны методики расчёта влияния анизотропных и нелинейных свойств конструкционных материалов на динамику и точность гироскопов, созданы алгоритмы управления и обработки первичной информации гироскопических и оптико-электронных датчиков, позволившие обеспечить аналитическую компенсацию систематических погрешностей и добиться существенного повышения точности измерений.
Разработанное И. В. Меркурьевым бортовое программное обеспечение звёздного датчика включено в состав интегрированных систем управления некоторыми спутниками для дистанционного зондирования Земли и телекоммуникаций[4].
И. В. Меркурьевым опубликовано свыше 100 научных трудов, включая монографию и ряд учебных пособий; автор 3 патентов на изобретения[12][13].
Является председателем диссертационных советов МЭИ.116 и МЭИ.016[14][15].
Публикации
Монографии и учебники
- Александров А. М., Губаренко С. И., Меркурьев И. В. Линейные одномерные системы автоматического управления: Учебное пособие. — М.: Изд-во МЭИ, 1998. — 86 с.
- Меркурьев И. В., Подалков В. В. Тензоры в механике твёрдого и деформируемого тела: Учебное пособие. — М.: Издат. дом МЭИ, 2007. — 45 с. — ISBN 978-5-383-00141-7.
- Меркурьев И. В., Подалков В. В. Динамика микромеханического и волнового твердотельного гироскопов. — М.: Физматлит, 2009. — 226 с. — ISBN 978-5-9221-1125-6.
Статьи
- Губаренко С. И., Меркурьев И. В. Синтез системы стабилизации программного движения мобильного робота с помощью прямого метода Ляпунова // Доклады международной конференции «Информационные средства и технологии» (Москва, 17—19 октября 2000 г.). Т. 3. — М.: Изд-во «Станкин», 2000. — С. 103—106.
- Губаренко С. И., Меркурьев И. В. Алгоритм кинематического управления движением мобильного робота для перевода его в заданную точку конфигурационного пространства // Доклады международной конференции «Информационные средства и технологии» (Москва, 16—18 октября 2001 г.). Т. 2. — М.: Изд-во «Станкин», 2001. — С. 159—162.
- Гладыревский А. Г., Губаренко С. И., Меркурьев И. В. Методы и алгоритмы определения ориентации космических аппаратов с помощью астродатчиков // Проблемы и перспективы развития прецизионной механики и управления в машиностроении: Тезисы докладов международной конференции (октябрь 2002 г.). — Саратов, 2002. — С. 87—89.
- Гавриленко А. Б., Меркурьев И. В. Разработка алгоритмического и программного обеспечения астронавигационной системы космического аппарата // Доклады международной конференции «Информационные средства и технологии» (Москва, 12—14 октября 2004 г.). Т. 1. — М.: Янус-К, 2004. — С. 84—87.
- Меркурьев И. В., Подалков В. В. Влияние вибраций и ударов на динамику микромеханического вибрационного гироскопа // Trends in Applied Mechanics and Mechatronics. Т. 1 / Под ред. М. Н. Кирсанова. — М.: ИНФРА-М, 2015. — 120 с. — (Научная мысль). — ISBN 978-5-16-011287-9. — С. 109—119.
Примечания
Литература
- Устинов В. Ф. . «Термех» в МЭИ — это Слободянский // МЭИ: история, люди, годы. Сборник воспоминаний. Т. 3 / Под ред. С. В. Серебрянникова. — М.: Издательский дом МЭИ, 2010. — 536 с. — (Выдающиеся деятели МЭИ). — ISBN 978-5-383-00578-1. — С. 134—138.
- Энергомашу — 60 лет. — М.: Изд-во МЭИ, 2003. — 240 с.
