Изначально на территории будущего города проживали индейцы гойтакас. После создания на территории земли капитанства Сан-Томе на великую низменность стали совершать побеги и нападения индейцы гойтакас. В течение 17 века было совершено пару попыток захвата данной территории, но все оказались провальными. После прихода иезуитов и бенедиктинцев началось примирение с индейцами. В 1627 году Мартим Коррейя де Са в честь своего героизма в борьбе с индейцами пожертвовал часть капитанских земель, которые использовали в 1633 году для строительства загонов для скота.

Новые поселенцы намеревались развивать скотоводство на данной территории. Со временем скотоводство в бухте Гуанабара уходило на второй план, вся площадь была забита сахарным тростником. Население росло благодаря капитанам, которые жили на своих плантациях и сдавали части своих земель.

В легендах говорилось, что Кампус получил электричество раньше, чем другие части Латинской Америке. Это заявление является ложным.

Приблизительно 100 лет капитанство утопало в конфликтах из-за земельных вопросов. Сальвадор Корреа де Са и Беневидес, который на тот момент был губернатором капитанства, был одним из могущественных земледельцев из-за которых начались конфликты в этом регионе. Население разделилось на два фронта, те которые были наследниками капитанов, поселенцев и пионеров; и на тех, кто был наследником Сальвадора де Са. За эти года поселение неоднократно находился в кризисе и корона множество раз переходила из рук в руки, пока на власть не пришли наследники Сальвадора де Са.

В 1833 году была создана Комарка-де-Кампус.Через два года деревня Вила-де-Сан-Сальвадор получило звание города и получила название Кампус-дус-Гойтаказис.На территории города процветало животноводство и выращивание сахарного тростника, которые простирались на равнине между рекой Параиба-ду-Сул и Лагоа-Фейя.

На 1875 год в городе насчитывалось около 245 заводов по переработке сахарного тростника и 3610 фермеров. В 1879 году был построен завод Usina Central do Limão основанный доктором Жоао Хосе Нуньесу де Карвалью, завод стал настолько важен для Бразилии, что Педру II посещал завод четыре раз.

В 1970-х годах в была совершено открытие нефти в бассейне Кампус и строительство порта Асу способствовало восстановлению экономики в регионе.

В 1980-х Кармпус потерял 5 своих бывших регионов, которые в настоящее время организуют муниципалитеты Италва и Кардозу-Морейра.

Муниципалитет Кампус-дус-Гойтаказис занимает общую площадь около 4032 км², с наибольшей территориальной протяженностью в Рио-де-Жанейро, что соответствует почти 10% территории штата.

• Валовой внутренний продукт на 2005 составляет 16.116.180 mil реалов (данные: Бразильский институт географии и статистики).
• Валовой внутренний продукт на душу населения на 2005 составляет 37.813,00 реалов (данные: Бразильский институт географии и статистики).
• Индекс развития человеческого потенциала на 2000 составляет 0,752 (данные: Программа развития ООН).

• Хосе до Патросиниу (1854—1905) — бразильский писатель, журналист, видный деятель аболиционистского движения.