С 1947 г. вместе с младшим братом Анатолием выступала со смешанной группой животных. Затем, несмотря на небольшой рост, — 150 сантиметров — стала дрессировщицей слонов. Среди её подопечных были также верблюды, кенгуру, пони, обезьяны, медведи и другие животные.
Была артисткой Российской государственной цирковой компании Росгосцирк. Создала более десяти цирковых номеров, четыре из которых стали золотыми и серебряными лауреатами одного из самых престижных международных конкурсов — парижского «Цирка завтрашнего дня».
Оставила цирковую арену в октябре 2003 году, после смерти любимой слонихи Монри.
Тереза Васильевна Дурова говорила:
Животных никогда нельзя наказывать, а тем более — бить. Главные принципы дрессировки — это доброта, ласка и поощрение.
13 апреля 2003 года, имя Т.В. Дуровой было присвоено Пензенскому цирку и он стал именоваться: "Пензенский ордена «Знак почета» государственный цирк им. Народной артистки РСФСР Терезы Дуровой."
Тереза Васильевна Дурова умерла в воскресенье, 29 июля, на 86-м году жизни. Церемония отпевания прошла в храме Рождества Пресвятой Богородицы, а затем дрессировщицу похоронили на Владыкинском кладбище Москвы 31 июля 2012 года[1].
Орден Почёта (13 марта 2002) — за многолетнюю плодотворную деятельность в области культуры и искусства, большой вклад в укрепление дружбы и сотрудничества между народами[2].
Орден Дружбы (17 декабря 1994) — за заслуги перед народом, связанные с развитием российской государственности, достижениями в труде, науке, культуре, искусстве, укреплением дружбы и сотрудничества между народами[3].