Материал из РУВИКИ — свободной энциклопедии

Волновое уравнение

Aprove.svg

Экспертиза РАН

Arrow-Right.png
Logo-ran.png
Проведена экспертиза
Российской Академией Наук

Волново́е уравне́ние в физике — линейное гиперболическое дифференциальное уравнение в частных производных, задающее малые поперечные колебания тонкой мембраны или струны, а также другие колебательные процессы в сплошных средах (акустика, преимущественно линейная: звук в газах, жидкостях и твёрдых телах) и электромагнетизме (электродинамике). Находит применение и в других областях теоретической физики, в частности, при описании гравитационных волн. Является одним из основных уравнений математической физики.

Вид уравнения

В многомерном случае однородное волновое уравнение записывается в виде

,

где  — оператор Лапласа,  — неизвестная функция,  — время,  — пространственная переменная,  — фазовая скорость.

В одномерном случае уравнение называется также уравнением колебания струны или уравнением продольных колебаний стержня и записывается в виде:

.

Данное уравнение можно трактовать следующим образом. Вторая производная координаты по времени — сила (второй закон Ньютона) — пропорциональна кривизне струны (вторая производная по координате). Иными словами, чем выше кривизна «горбов» на струне, тем большая сила действует на данный участок струны.

Оператор Д’Аламбера

Разность называется оператором Д’Аламбера и обозначается как (разные источники используют разный знак).

Используя оператор Д’Аламбера (даламбертиана), однородное волновое уравнение можно представить в виде:

.

Неоднородное уравнение

Допустимо также рассматривать неоднородное волновое уравнение:

,

где  — некая заданная функция внешнего воздействия (внешней силы).

Стационарным вариантом волнового уравнения является уравнение Лапласа (уравнение Пуассона в неоднородном случае).

Задача нахождения нормальных колебаний системы, описываемой волновым уравнением, приводит к задаче на собственные значения для уравнения Лапласа, то есть к нахождению решений уравнения Гельмгольца, получающегося подстановкой

или .

Решение волнового уравнения

Существует аналитическое решение гиперболического уравнения в частных производных. В евклидовом пространстве произвольной размерности оно называется формулой Кирхгофа. Частные случаи: для колебания струны () — формула Д’Аламбера, для колебания мембраны () — формула Пуассона.

Формула Д'Аламбера

Решение одномерного волнового уравнения (здесь  — фазовая скорость)

(функция соответствует вынуждающей внешней силе)

с начальными условиями

имеет вид

.

Интересно заметить, что решение однородной задачи

,

имеющее следующий вид:

,

может быть представлено в виде:

,

где

,
.

В таком случае говорят, что решение представлено в виде суммы бегущих волн, а функции и  — это профили волн, бегущих, соответственно, влево и вправо. В рассматриваемом случае профили волн со временем не изменяются.

В многомерном случае решение задачи Коши также может быть разложено в бегущие волны, однако уже не в сумму, а в интеграл, поскольку направлений становится бесконечно много. Это делается элементарно при помощи преобразования Фурье

Задача на полупрямой

Рассмотрим однородное уравнение колебаний на полупрямой :

с закреплённым концом:

и начальными условиями

.

Для того, чтобы задача имела решение, необходима согласованность начальных условий и граничного условия, а именно:

.

Задача на полупрямой легко сводится к задаче на прямой после того, как мы антисимметрично продолжим начальные условия:

.

В силу того, что начальные условия  — нечётные функции, логично ожидать, что и решение будет нечётной функцией. В этом можно непосредственно убедиться, рассмотрев решение в виде формулы Д’Аламбера. Поэтому полученное решение u(x, t) будет удовлетворять начальным условиям и граничному условию (последнее следует из нечётности функции).

Показанный приём широко используется (не только для волнового уравнения) и называется метод отражения. Например, можно рассмотреть волновое уравнение на полупрямой, но с граничным условием второго рода на конце :

.

Физически условие означает, что левый конец стержня (если рассматривать систему как продольные колебания стержня) свободен, то есть на него не действует никакая сила.

Методы решения в ограниченной одномерной области

Метод отражений

Рассмотрим одномерное однородное волновое уравнение на отрезке

с однородными граничными условиями первого рода (то есть при закреплённых концах)

и начальными условиями

.

При помощи метода отражения задача может быть снова сведена к задаче на прямой. В данном случае потребуется бесконечное число отражений, в итоге продолженные начальные условия будут определяться таким образом:

.

При рассмотрении неоднородного волнового уравнения:

используются ровно те же соображения, и функция продолжается таким же образом.

Метод Фурье

Снова рассмотрим одномерное однородное волновое уравнение на отрезке

с однородными граничными условиями первого рода

и начальными условиями

.

Метод Фурье основывается на представлении решения в виде (бесконечной) линейной комбинации простых решений задачи вида

, где обе функции зависят только от одной переменной.

Отсюда другое название метода — метод разделения переменных.

Нетрудно показать, что для того, чтобы функция была решением уравнения колебаний и удовлетворяла граничным условиям, необходимо, чтобы выполнялись условия:

.

Решение задачи Штурма-Лиувилля на приводит к ответу:

и их собственным значениям .

Соответствующие им функции выглядят как

Таким образом, их линейная комбинация (при условии, что ряд сходится) является решением смешанной задачи

Разложив функции в ряд Фурье, можно получить коэффициенты , при которых решение будет обладать такими начальными условиями.

Метод учёта волн

Импульс, отражающийся от закреплённых граничных концов, упругие колебания моделируются волновым уравнением

Снова рассмотрим одномерное однородное волновое уравнение на отрезке

однако на сей раз положим однородные начальные условия

и неоднородные граничные. Например, будем считать, что задана зависимость положения концов стержня от времени (граничное условие первого рода)

.

Решение записывается в виде

.

В том, что оно удовлетворяет уравнению и начально-краевым условиям, можно убедиться непосредственно. Интересна интерпретация: каждое слагаемое в решении соответствует некоторому отражению одной из граничных волн. Например, левое граничное условие порождает волну вида

которая, добегая за время а до правого конца, отражается и даёт вклад

через время а снова отражается и даёт вклад

.

Этот процесс продолжается бесконечно долго, суммируя вклады всех волн получаем указанное решение. Если нас интересует решение на промежутке , то мы можем ограничиться лишь первыми слагаемыми.

Уравнение плоской электромагнитной волны

Запишем уравнения Максвелла в дифференциальной форме:

 — вектор напряжённости электрического поля

 — вектор напряжённости магнитного поля

 — вектор магнитной индукции

 — вектор электрической индукции

 — магнитная проницаемость

 — магнитная постоянная

 — диэлектрическая проницаемость

 — диэлектрическая постоянная

 — плотность тока

 — плотность заряда

 — ротор, дифференциальный оператор, ,

 — дивергенция, дифференциальный оператор, ,

 — оператор Лапласа, , [1].


Для электромагнитной волны , , поэтому:

Согласно свойству ротора векторного поля . Подставив сюда и , получим:

подставляем сюда из уравнений Максвелла , получаем:

[2]

Вектор колеблется в плоскости перпендикулярно оси , поэтому .

Волна распространяется вдоль оси , поэтому не зависит от координат и :

Аналогичное выражение можно получить для :

(1)

Простейшим решением этих уравнений будут функции[3]:

(2)

 — волновое число. Найдём его, подставив уравнение (2) в первое уравнение (1):

Отсюда находим, что

Отношение амплитуд электрической и магнитной составляющей электромагнитной волны

Волна движется вдоль оси , поэтому производные по и равны нулю.

распространяется в плоскости перпендикулярно поэтому

распространяется в плоскости перпендикулярно поэтому


Получилось два уравнения:

Подставим в них решение:

Получим:

Умножим одно на другое:

[3].

См. также

Примечания

  1. В. Г. Воднев, А. Ф. Наумович, Н. Ф. Наумович «Математический словарь высшей школы». Издательство МПИ 1984. Статья «Оператор Лапласа» и «Ротор векторного поля».
  2. И. В. Савельев «Курс общей физики» том II параграф «Волновое уравнение» стр. 398 формула (109.8)
  3. 1 2 И. В. Савельев «Курс общей физики» том II параграф «Плоская электромагнитная волна»

Литература