Волновое уравнение
Экспертиза РАН
Российской Академией Наук
Волново́е уравне́ние в физике — линейное гиперболическое дифференциальное уравнение в частных производных, задающее малые поперечные колебания тонкой мембраны или струны, а также другие колебательные процессы в сплошных средах (акустика, преимущественно линейная: звук в газах, жидкостях и твёрдых телах) и электромагнетизме (электродинамике). Находит применение и в других областях теоретической физики, в частности, при описании гравитационных волн. Является одним из основных уравнений математической физики.
Вид уравнения
В многомерном случае однородное волновое уравнение записывается в виде
где — оператор Лапласа, — неизвестная функция, — время, — пространственная переменная, — фазовая скорость.
Приведённые выкладки, конечно же, можно обобщить и на многомерные случаи. Итак.
Пусть дано уравнение плоской волны:
-
- где
- — величина возмущения в данной точке пространства и времени ;
- — амплитуда волны;
- — круговая частота;
- — волновой вектор, равный
- где
- — волновое число;
- — единичный вектор нормали, проведённый к волновому фронту
- где
- — радиус-вектор точки с координатами и ;
- — скалярное произведение векторов и . Здесь и далее скалярное произведение будет обозначаться таким образом;
- — начальная фаза колебаний.
- где
Продифференцируем его по , по , по и по . Получим четыре уравнения:
Сложим и
Из полученного уравнения и уравнения заменив получаем, что
В одномерном случае уравнение называется также уравнением колебания струны или уравнением продольных колебаний стержня и записывается в виде:
Данное уравнение можно трактовать следующим образом. Вторая производная координаты по времени — сила (второй закон Ньютона) — пропорциональна кривизне струны (вторая производная по координате). Иными словами, чем выше кривизна «горбов» на струне, тем большая сила действует на данный участок струны.
Оператор Д’Аламбера
Разность называется оператором Д’Аламбера и обозначается как (разные источники используют разный знак).
Используя оператор Д’Аламбера (даламбертиана), однородное волновое уравнение можно представить в виде:
- .
Неоднородное уравнение
Допустимо также рассматривать неоднородное волновое уравнение:
- ,
где — некая заданная функция внешнего воздействия (внешней силы).
Стационарным вариантом волнового уравнения является уравнение Лапласа (уравнение Пуассона в неоднородном случае).
Задача нахождения нормальных колебаний системы, описываемой волновым уравнением, приводит к задаче на собственные значения для уравнения Лапласа, то есть к нахождению решений уравнения Гельмгольца, получающегося подстановкой
или .
Решение волнового уравнения
Существует аналитическое решение гиперболического уравнения в частных производных. В евклидовом пространстве произвольной размерности оно называется формулой Кирхгофа. Частные случаи: для колебания струны () — формула Д’Аламбера, для колебания мембраны () — формула Пуассона.
Формула Д'Аламбера
Решение одномерного волнового уравнения (здесь — фазовая скорость)
- (функция соответствует вынуждающей внешней силе)
с начальными условиями
имеет вид
- .
Интересно заметить, что решение однородной задачи
- ,
имеющее следующий вид:
- ,
может быть представлено в виде:
- ,
где
- ,
- .
В таком случае говорят, что решение представлено в виде суммы бегущих волн, а функции и — это профили волн, бегущих, соответственно, влево и вправо. В рассматриваемом случае профили волн со временем не изменяются.
В многомерном случае решение задачи Коши также может быть разложено в бегущие волны, однако уже не в сумму, а в интеграл, поскольку направлений становится бесконечно много. Это делается элементарно при помощи преобразования Фурье
Задача на полупрямой
Рассмотрим однородное уравнение колебаний на полупрямой :
с закреплённым концом:
и начальными условиями
- .
Для того, чтобы задача имела решение, необходима согласованность начальных условий и граничного условия, а именно:
- .
Задача на полупрямой легко сводится к задаче на прямой после того, как мы антисимметрично продолжим начальные условия:
- .
В силу того, что начальные условия — нечётные функции, логично ожидать, что и решение будет нечётной функцией. В этом можно непосредственно убедиться, рассмотрев решение в виде формулы Д’Аламбера. Поэтому полученное решение u(x, t) будет удовлетворять начальным условиям и граничному условию (последнее следует из нечётности функции).
Показанный приём широко используется (не только для волнового уравнения) и называется метод отражения. Например, можно рассмотреть волновое уравнение на полупрямой, но с граничным условием второго рода на конце :
- .
Физически условие означает, что левый конец стержня (если рассматривать систему как продольные колебания стержня) свободен, то есть на него не действует никакая сила.
Методы решения в ограниченной одномерной области
Метод отражений
Рассмотрим одномерное однородное волновое уравнение на отрезке
с однородными граничными условиями первого рода (то есть при закреплённых концах)
и начальными условиями
- .
При помощи метода отражения задача может быть снова сведена к задаче на прямой. В данном случае потребуется бесконечное число отражений, в итоге продолженные начальные условия будут определяться таким образом:
- .
При рассмотрении неоднородного волнового уравнения:
используются ровно те же соображения, и функция продолжается таким же образом.
Метод Фурье
Снова рассмотрим одномерное однородное волновое уравнение на отрезке
с однородными граничными условиями первого рода
и начальными условиями
- .
Метод Фурье основывается на представлении решения в виде (бесконечной) линейной комбинации простых решений задачи вида
- , где обе функции зависят только от одной переменной.
Отсюда другое название метода — метод разделения переменных.
Нетрудно показать, что для того, чтобы функция была решением уравнения колебаний и удовлетворяла граничным условиям, необходимо, чтобы выполнялись условия:
- .
Решение задачи Штурма-Лиувилля на приводит к ответу:
и их собственным значениям .
Соответствующие им функции выглядят как
Таким образом, их линейная комбинация (при условии, что ряд сходится) является решением смешанной задачи
Разложив функции в ряд Фурье, можно получить коэффициенты , при которых решение будет обладать такими начальными условиями.
Метод учёта волн
Снова рассмотрим одномерное однородное волновое уравнение на отрезке
однако на сей раз положим однородные начальные условия
и неоднородные граничные. Например, будем считать, что задана зависимость положения концов стержня от времени (граничное условие первого рода)
- .
Решение записывается в виде
- .
В том, что оно удовлетворяет уравнению и начально-краевым условиям, можно убедиться непосредственно. Интересна интерпретация: каждое слагаемое в решении соответствует некоторому отражению одной из граничных волн. Например, левое граничное условие порождает волну вида
которая, добегая за время а до правого конца, отражается и даёт вклад
через время а снова отражается и даёт вклад
- .
Этот процесс продолжается бесконечно долго, суммируя вклады всех волн получаем указанное решение. Если нас интересует решение на промежутке , то мы можем ограничиться лишь первыми слагаемыми.
Уравнение плоской электромагнитной волны
Запишем уравнения Максвелла в дифференциальной форме:
— вектор напряжённости электрического поля
— вектор напряжённости магнитного поля
— вектор магнитной индукции
— вектор электрической индукции
— магнитная проницаемость
— магнитная постоянная
— диэлектрическая проницаемость
— диэлектрическая постоянная
— плотность тока
— плотность заряда
— ротор, дифференциальный оператор, ,
— дивергенция, дифференциальный оператор, ,
— оператор Лапласа, , [1].
Для электромагнитной волны , , поэтому:
Согласно свойству ротора векторного поля . Подставив сюда и , получим:
подставляем сюда из уравнений Максвелла , получаем:
Вектор колеблется в плоскости перпендикулярно оси , поэтому .
Волна распространяется вдоль оси , поэтому не зависит от координат и :
Аналогичное выражение можно получить для :
(1)
Простейшим решением этих уравнений будут функции[3]:
(2)
— волновое число. Найдём его, подставив уравнение (2) в первое уравнение (1):
Отсюда находим, что
Отношение амплитуд электрической и магнитной составляющей электромагнитной волны
Волна движется вдоль оси , поэтому производные по и равны нулю.
распространяется в плоскости перпендикулярно поэтому
распространяется в плоскости перпендикулярно поэтому
Получилось два уравнения:
Подставим в них решение:
Получим:
Умножим одно на другое:
[3].
См. также
Примечания
- ↑ В. Г. Воднев, А. Ф. Наумович, Н. Ф. Наумович «Математический словарь высшей школы». Издательство МПИ 1984. Статья «Оператор Лапласа» и «Ротор векторного поля».
- ↑ И. В. Савельев «Курс общей физики» том II параграф «Волновое уравнение» стр. 398 формула (109.8)
- ↑ 1 2 И. В. Савельев «Курс общей физики» том II параграф «Плоская электромагнитная волна»
Литература
- Волновое уравнение // Большая советская энциклопедия : [в 30 т.] / гл. ред. А. М. Прохоров. — 3-е изд. — М. : Советская энциклопедия, 1969—1978.
- Тихонов А. Н., Самарский А. А. Уравнения математической физики: Учебное пособие.. — 6-е изд., испр. и доп.. — М.: Изд-во МГУ, 1999. — 798 с. — ISBN 5-211-04138-0.
- И. В. Савельев «Курс общей физики» том II
- В. Г. Воднев, А. Ф. Наумович, Н. Ф. Наумович «Математический словарь высшей школы». Издательство МПИ 1984