В 1967 году Вильфрид Давид выиграл Тур Бельгии среди любителей. В следующем году он повторил этот успех среди профессионалов в команде «Flandria-De Clerck-Krueger». Он также выиграл этап велогонки Париж-Ницца. В 1969 году Давид занял четвертое место в общем зачете Тура Швейцарии. В 1971 году он выиграл этап Вуэльта Испании и занял второе место в генеральной классификации, отстав от своего соотечественника Фердинанда Бракке. В 1972 году выиграл этап Тура Швейцарии и занял десятое место в общем зачете. В следующем году выиграл велогонки Тур Романдии, Брюссель — Ингойгем и этап Критериум Дофине.

За свою карьеру семь раз участвовал в Тур де Франс, а в 1973 году выиграл этап. В 1976 году занял второе место на Туре Бельгии, после чего завершил карьеру.

Завершив свою карьеру в велоспорте, он вместе со своей женой Соней управлял кафе-рестораном в Рюддерворде, пока он не был полностью разрушен пожаром в декабре 2011 года. 15 июня 2015 года пара погибла в автокатастрофе, после того как их автомобиль съехал с дороги и столкнулся в канаве с бетонной водопропускной трубой^[1][2].