Первым графом Апулии традиционно считается старший сын Танкреда де Готвиля — Вильгельм (Гильом, Гульельмо) Железная Рука (ум. 1046), избранный в сентябре 1042 годанорманнами на собрании в Мельфи графом в областях, отвоёванных в Южной Италии у Византии. Для того, чтобы узаконить графский титул, Вильгельм обратился к князю СолерноГвемару IV с просьбой принять верховную власть над освобождёнными от византийцев областями. В конце 1042 года Гвемар IV прибыл в Мельфи и с согласия норманнов принял титул герцога Апулии и Калабрии. При этом Вильгельму был дарован титул графа Мельфи с правом основывать баронства на землях, которые впоследствии будут отбиты у Византии. Уже освобождённые и удерживаемые норманнами земли были поделены на двенадцать бароний, сам Вильгельм удержал за собой Асколи, а его брат Дрого — Венозу. Однако это пожалование не было признано императором Священной Римской империи.
После смерти Вильгельма наследовавший ему брат Дрого (ум. 1051) в 1047 году признал себя вассалом императора Генриха III, который, в свою очередь, признал за Дрого титул графа Апулии и Калабрии и вывел Апулию из подчинения князьям Салерно. Официальный титул Дрого звучал как «герцог и магистр Италии, граф всех норманнов Апулии и Калабрии» (лат.Dux et magister Italiae comesque Normannorum totius Apuliae et Calabriae).
При преемниках Дрого владения расширились. Роберт Гвискар, принявший герцогский титул, смог объединить в своих руках всю Южную Италию, захватив к 1071 году все византийские владения, а в 1077 году захватив и Салерно, ставший столицей герцогства. В 1059 году Роберт Гвискар признал себя вассалом папы Николая II, а последний даровал Роберту титул герцога Апулии, Калабрии и Сицилии.
В 1134 году Рожер II присвоил титул герцога Апулии и Калабрии своему старшему сыну Рожеру III. С этого момента титул герцога Апулии и Калабрии часто носили наследники короля Сицилии. Последним титул носил умерший в 1193 году старший сын короля Танкреда ди Лечче, Рожер V.
↑Робер из Ториньи упоминает о рождённом в 1182 году Боэмунде Апулийском, сыне короля Вильгельма II Доброго. Однако это сообщение не подтверждается другими источниками и не может считаться достоверным.
Норвич Дж. Расцвет и закат Сицилийского королевства. Нормандцы в Сицилии. 1130—1194 / Пер. с англ. Л. А. Игоревского. — М.: Центрполиграф, 2005. — 399 с. — 5000 экз. — ISBN 5-9524-1752-3.